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水下多目标高精度定位系统关键技术

发布时间:2008-12-03 13:43:54   点击: 5992次

  国家科技部863计划海洋技术领域“十一五”探索导向类项目,执行时间为2006年12月至2009年12月。
多目标水下高精度定位系统
  该项目在“十五”863项目“高精度水下GPS立体定位关键技术”的基础上,着重研究设计满足多种水下跟踪定位需要的多目标水下GPS高精度跟踪定位系统;解决水下多个目标同时要求高精度跟踪定位的关键技术问题;通过系统集成与试验,解决深水航行器跟踪定位、海底工程施工等典型工程应用关键技术问题,开发相应仿真分析软件,为我国海洋技术领域的科学技术发展提供全方位的、高精度水下定位技术支持。
  主要研究内容包括:多目标水下GPS跟踪定位系统总体方案研究;多目标水声信号检测与宽带发射方案设计研究;水下高精度单点定位与实时动态定位技术;多目标水声检测与目标识别算法研究;多目标水下GPS系统海洋定位误差模型研究;深水水下实时定位跟踪技术与监控软件。
  通过本项目的研究,主要取得以下成果:(1)通过对全球Argo浮标网络的数据进行分析,提出了深海水声声速的基本模型,并根据Argo浮标的层析数据计算了深海声速变化对定位精度的影响。(2)通过对Argo浮标数据以及深海声速误差的分析,充分论证了在特定范围内,双曲线定位模型在深海条件下的可用性,同时基于该基本模型设计了多目标系统在深海的总体方案。(3)针对水声信道的特点,通过对各种水声通讯模式的仿真分析,提出基于频分多址的方式多目标识别方案,并进行仿真分析。(4)开发多目标原型化应用软件,并进行了模拟试验。

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