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GPS/SINS飞机高精度导航定姿技术

发布时间:2006-12-16 13:49:19   点击: 5786次

  国家“十五”863计划,2002年1月启动,目前已完成研制和试验任务。“GPS/SINS飞机高精度导航定姿技术”为“浅海机载激光测深系统的研制”课题的子课题。该子课题的研制采用理论、模型、算法研究与仿真试验相结合,以车载试验为主要测试手段,逐步开发与完善GPS/INS系统的运动载体几何姿态测定、定位导航与垂直运动测定等功能。通过试验测试,飞机实时定位精度优于±5米,测深平台实时几何姿态角测定精度优于±0.03度,测深平台每秒垂直变化测量精度优于±0.02米,后处理连续飞机轨迹精度优于±0.1米,可满足浅海机载激光测深系统的技术要求。

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