北斗卫星导航系统介绍

曾经说起卫星定位导航系统，人们就会想到GPS，但是现在，伴随着众多卫星定位导航系统的兴起，全球卫星定位导航系统有了一个全新的称呼：GNSS。

全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）是泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的。GNSS具有定位、导航、授时的作用，为人类的空间活动提供精准的位置基准与时间基准。

GNSS系统的组成

空间部分：包括所有已经成功发射并在轨运行的卫星，负责向地面发送用于导航定位的信号。

地面控制部分：包括主控站、监测站以及注入站，负责监测和调度卫星的运行，并给卫星发送指令。

用户设备部分：可接收信号的终端设备，负责接收卫星信号，并计算出设备的位置、时间。

   如何计算用户的位置坐标呢？

未知量：用户坐标X Y Z 时间差T；

已知量：卫星到用户之间的距离ρ，卫星坐标；

根据方程式可解出 X Y Z T。

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